Avec 82,18 millions d’habitants au 1er juin 2000, la République fédérale d’Allemagne est l’Etat le plus peuplé de l’Union européenne. Seule la Russie compte en Europe une population plus élevée. Sa densité s’établit à 230 habitants au km², plus forte qu’elle ne l’est en France ou en Italie, plus faible que celle de la Belgique, des Pays-Bas ou du Royaume-Uni. Le nombre de femmes y est légèrement plus élevé (42,07 millions) que celui des hommes (40,11 millions).
L’Allemagne demeure un pays fortement urbanisé et semi-urbanisé. Près d’une personne sur trois réside dans l’une des 84 villes de plus 100.000 habitants, plus de 60 % de la population ont élu domicile dans des communes comptant entre 2.000 et 100.000 habitants, tandis que seuls 8 % vivent en milieu rural. Les disparités régionales entre les seize Länder sont nombreuses, la densité étant par définition la plus forte dans les villes-Etats que sont Berlin (3.799 habitants/km²), Hambourg (2.257 habitants/km²) et Brême (1.640 habitants/km²), ainsi que dans la très industrielle Rhénanie-du-Nord-Westphalie avec 528 habitants au km². Les autres Länder avec une forte population au km² sont respectivement la Sarre (417 habitants/km²), le Bade-Wurtemberg (293 habitants/km²) et la Hesse (287 habitants/km²). A l’opposé, les Länder présentant les densités les plus faibles se trouvent exclusivement à l’Est avec à leur tête le Mecklembourg-Poméranie occidentale (77 habitants/km²), le Brandebourg (88 habitants/km²) et la Saxe-Anhalt (130 habitants/km²). Seule la Saxe fait ici exception à la règle, car avec 242 habitants/km² elle se situe à peu près dans la moyenne nationale. Avec moins de 200 habitants au km², les trois régions occidentales que sont la Basse-Saxe (166 habitants/km²), la Bavière (172 habitants/km²) et le Schleswig-Holstein (176 habitants/km²) ont réussi à maintenir un équilibre entre de vastes zones agricoles et d’importants pôles urbains. Il en est de même à l’Ouest pour la Rhénanie-Palatinat (203 habitants/km²) et à l’Est pour la Thuringe (151 habitants/km²).