Bien que fondée dès 308 av. J.C. par les Celtes, il faut attendre l’avènement de Dom Dinis Ier pour qu’Obidos entre de manière significative dans l’histoire. C’est en 1282, en effet, à l’occasion du mariage de Dom Dinis Ier avec Dona Santa Isabel, que la ville est donnée en dot à cette dernière. Il en sera de même pour toutes les reines qui lui succéderont jusqu’en 1834. Ces dernières ne cesseront de préserver ses belles petites maisons blanches et la quiétude de ses ruelles au fil des siècles. La beauté des lieux amènera par ailleurs deux artistes célèbres à s’y installer : le peintre Baltazar Gomes Figueira et la célèbre peintre d’origine sévillane Josefa de Ayala, aussi appelée Josefa d’Obidos.
Aujourd’hui comme autrefois, le charmant village d’Obidos est entouré de sa merveilleuse muraille et couronné de son château fort, digne d’un véritable conte de fées. Lieu touristique par excellence, la ville voit déferler chaque année un grand nombre de touristes, tant étrangers que portugais. Grâce à une politique de conservation très sévère, élaborée déjà sous l’époque de Salazar, Obidos a su préserver son cachet d’antan et, malgré son succès, reste un lieu très agréable à visiter.